Yahboom Transbot – ROS pásový robot pro Raspberry Pi 4B
Yahboom
Autonomní robot Transbot v ultimátní konfiguraci!
Yahboom Transbot – ROS pásového robota pro Raspberry Pi 4B vám dá vše, co potřebujete k výuce i pokročilým robotickým projektům. S LiDARem pro 2D SLAM, hloubkovou (depth) kamerou pro 3D vnímání, HD kamerou pro náhled a vizuální úlohy, 7″ displejem pro lokální ovládání a robotickým ramenem zvládnete mapování prostoru, autonomní navigaci k bodům, vyh...
Autonomní robot Transbot v ultimátní konfiguraci!
Yahboom Transbot – ROS pásového robota pro Raspberry Pi 4B vám dá vše, co potřebujete k výuce i pokročilým robotickým projektům. S LiDARem pro 2D SLAM, hloubkovou (depth) kamerou pro 3D vnímání, HD kamerou pro náhled a vizuální úlohy, 7″ displejem pro lokální ovládání a robotickým ramenem zvládnete mapování prostoru, autonomní navigaci k bodům, vyhýbání překážkám i základní pick-and-place scénáře. Díky Raspberry Pi 4B 8 GB (součástí balení) a připraveným ROS balíčkům budete rychle experimentovat v Pythonu, navazovat na existující návody a postupně přidávat vlastní logiku. Získáte tak robustní, ucelenou platformu pro výuku robotiky, studentské projekty i demonstrace na kroužcích a ve škole.
Vlastnosti stavebnice Yahboom Transbot
Kompletní ROS sada pro výuku a projekty: podvozek, SLAM A1 LiDAR, depth (hloubková) kamera, HD kamera na pan/tiltu, 7″ displej, robotické rameno a Raspberry Pi 4B 8 GB.
Autonomní jízda a 3D mapování: 2D SLAM s LiDARem + 3D vnímání z hloubkové kamery pro navigaci a vyhýbání překážkám.
Manipulace objekty: robotické rameno (3 DOF) vhodné pro trénink pick-and-place a práci s MoveIt.
Vizuální úlohy: HD kamera pro náhled, záznam a základní počítačové vidění.
Rychlý start v Pythonu/ROS: připravené ROS balíčky a ukázky, možnost rozšiřování o další senzory a aktuátory.
Pohodlné testování: bezdrátový gamepad pro teleoperaci a ladění jízdních algoritmů.
Robustní konstrukce: hliníkový pásový podvozek, přesné držáky pro LiDAR, kamery, displej i rameno.
Kompletní napájení v balení: baterie s nabíjením a kabeláž pro rychlé zprovoznění.
Jak to funguje – senzory a pohyb Transbota
LiDAR a SLAM
LiDAR (rotující laserový dálkoměr) vysílá laserové pulzy a měří dobu návratu. Získá tak 2D „řez“ okolí (mračno bodů s vzdálenostmi). Algoritmus SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) z těchto měření průběžně staví mapu a zároveň odhaduje polohu robota. Díky tomu může robot naplánovat trasu a vyhýbat se překážkám.
Hloubková (depth) kamera
Depth kamera vypočítá vzdálenost ke každému pixelu (hloubkovou mapu). To doplní LiDAR o 3D informace – lépe rozliší překážky, hrany stolů či převisy a umožní pracovat s bodovými cloudy a segmentací prostoru.
HD kamera
Barevná kamera poskytuje vizuální obraz pro náhled, záznam a jednoduché úlohy počítačového vidění (detekce značek, sledování objektů). Na pan/tilt držáku lze obraz nasměrovat bez otáčení celého robota.
Pásový podvozek a řízení
Dva pásy s nezávislým pohonem umožní diferenciální řízení – robot zatáčí rozdílnou rychlostí levého/pravého pásu, umí se otočit na místě a drží trakci i na nerovném povrchu.
Robotické rameno
Rameno s několika stupni volnosti provádí manipulaci (uchopení/přesun). V ROS lze použít nástroje jako MoveIt pro kinematiku (FK/IK) a kolizní plánování trajektorií, takže rameno bezpečně dojede do cílové pozice.
Spolupráce senzorů
LiDAR poskytne spolehlivou geometrii v rovině, depth kamera přidá 3D kontext, HD kamera vizuální texturu/rozpoznání. Fúze těchto dat v ROS pak umožní autonomní navigaci, detekci a obejití překážek a manipulaci v prostředí.
Plná varianta – přehled a funkce
Tato varianta Yahboom Transbot – ROS pásový robot pro Raspberry Pi 4B obsahuje všechny klíčové moduly: SLAM A1 LiDAR, hloubkovou kameru Orbbec Astra Pro/Pro Plus, HD kameru na pan/tilt držáku se světlometem, 7″ displej, 3DOF robotické rameno a (ve Vaší konfiguraci) také Raspberry Pi 4B 8 GB. Platforma cílí na 2D/3D mapování, autonomní navigaci, vizuální zpracování a manipulaci objekty v prostředí ROS. Na oficiální stránce jsou uvedeny i aplikace pro ovládání (iOS/Android) a mapovou navigaci (Android), JupyterLab pro online programování a řízení přes ROS.
Co s Transbot zvládnete
3D/2D mapování a navigaci v prostoru, vizuální SLAM a plánování tras.
Detekci a sledování cílů pomocí depth/HD kamery, práci s point-cloudy a 3D vnímáním.
Teleoperaci přes mobilní aplikaci (FPV náhled) i testování autonomních funkcí; k dispozici jsou video kurzy a detailní dokumentace.
Manipulaci a základní pick-and-place úlohy pomocí 3DOF ramene; v ROS lze navázat na nástroje typu MoveIt (kinematika/kolizní plánování).
Ovládání a programování
APP řízení (iOS/Android), Map Navigation APP (Android), JupyterLab pro online programování a ROS řízení – součást oficiální podpory.
Ukázky v Pythonu pro Raspberry Pi 4B a balíčky pro ROS; hlavní konfigurace počítá se senzory SLAM A1 LiDAR + Astra Pro.
balení Transbot
Transbot dodáváme v nejvyšší dosažitelné variantě a to včetně desky RPI 4B 8GB. Součástí jsou následující díly: pásový frame, Lidar fixed plate, Raspberry Pi 4B 8 GB (ve Vaší konfiguraci), Raspberry Pi accessory kit, expansion board, USB wireless handle (bezdrátový gamepad), držák telefonu, nabíječka, kabeláž (včetně micro-USB data cable), card reader + TF karta, OLED displej, battery pack + battery case, balení s ochrannou výplní, mechanical code & checkerboard paper, šroubovák, stahovací pásky a manuál.
Technické parametry Yahboom Transbot
Parametr
Hodnota
Poznámka
Platforma
Yahboom Transbot – pásový podvozek
Hliníkový rám, pásy
Řídicí jednotka
Raspberry Pi 4B 8 GB
Součástí této varianty
Operační prostředí
ROS na Raspberry Pi
Ukázky v Pythonu
Senzor 2D
SLAM A1 LiDAR
Pro SLAM/navigaci
Senzor 3D
Hloubková (depth) kamera
Orbbec Astra řady (dle výrobce)
Vizuální kamera
HD kamera na pan/tilt
Včetně držáku
Displej
7″
Držák/stojan v balení
Manipulace
Robotické rameno (3 DOF)
Chapadlo, rychlá montáž
Ovládání
Bezdrátový gamepad
Teleoperace, testování
Komunikace
Wi-Fi, Bluetooth (Raspberry Pi 4B)
Vzdálené řízení/náhled
Napájení
Bateriový pack + nabíjení
Kabeláž v balení
Rozšíření
Rozšiřující deska, držáky
Pro LiDAR, kamery, displej, rameno
Obsah sady
Podvozek, SLAM A1 LiDAR, depth kamera, HD kamera, 7″ displej, robotické rameno, Raspberry Pi 4B 8 GB, příslušenství
Dle oficiální „Packing list“
Doporučené jazyky
Python, C/C++ (ROS)
Ukázkové balíčky výrobce
Typické použití
3D SLAM, mapování, autonomní navigace, pick-and-place
Výuka, projekty, demonstrace
Odkazy pro Yahboom Transbot – ROS pásový robot
Yahboom – produktová stránka Transbot pro Raspberry Pi
Yahboom Wiki – Transbot-Pi (návody, montáž, tutoriály)
Více informací o produktu
Yahboom Transbot – ROS pásového robota pro Raspberry Pi 4B vám dá vše, co potřebujete k výuce i pokročilým robotickým projektům. S LiDARem pro 2D SLAM, hloubkovou (depth) kamerou pro 3D vnímání, HD kamerou pro náhled a vizuální úlohy, 7″ displejem pro lokální ovládání a robotickým ramenem zvládnete mapování prostoru, autonomní navigaci k bodům, vyhýbání překážkám i základní pick-and-place scénáře. Díky Raspberry Pi 4B 8 GB (součástí balení) a připraveným ROS balíčkům budete rychle experimentovat v Pythonu, navazovat na existující návody a postupně přidávat vlastní logiku. Získáte tak robustní, ucelenou platformu pro výuku robotiky, studentské projekty i demonstrace na kroužcích a ve škole.
Vlastnosti stavebnice Yahboom Transbot
Kompletní ROS sada pro výuku a projekty: podvozek, SLAM A1 LiDAR, depth (hloubková) kamera, HD kamera na pan/tiltu, 7″ displej, robotické rameno a Raspberry Pi 4B 8 GB.
Autonomní jízda a 3D mapování: 2D SLAM s LiDARem + 3D vnímání z hloubkové kamery pro navigaci a vyhýbání překážkám.
Manipulace objekty: robotické rameno (3 DOF) vhodné pro trénink pick-and-place a práci s MoveIt.
Vizuální úlohy: HD kamera pro náhled, záznam a základní počítačové vidění.
Rychlý start v Pythonu/ROS: připravené ROS balíčky a ukázky, možnost rozšiřování o další senzory a aktuátory.
Pohodlné testování: bezdrátový gamepad pro teleoperaci a ladění jízdních algoritmů.
Robustní konstrukce: hliníkový pásový podvozek, přesné držáky pro LiDAR, kamery, displej i rameno.
Kompletní napájení v balení: baterie s nabíjením a kabeláž pro rychlé zprovoznění.
Jak to funguje – senzory a pohyb Transbota
LiDAR a SLAM
LiDAR (rotující laserový dálkoměr) vysílá laserové pulzy a měří dobu návratu. Získá tak 2D „řez“ okolí (mračno bodů s vzdálenostmi). Algoritmus SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) z těchto měření průběžně staví mapu a zároveň odhaduje polohu robota. Díky tomu může robot naplánovat trasu a vyhýbat se překážkám.
Hloubková (depth) kamera
Depth kamera vypočítá vzdálenost ke každému pixelu (hloubkovou mapu). To doplní LiDAR o 3D informace – lépe rozliší překážky, hrany stolů či převisy a umožní pracovat s bodovými cloudy a segmentací prostoru.
HD kamera
Barevná kamera poskytuje vizuální obraz pro náhled, záznam a jednoduché úlohy počítačového vidění (detekce značek, sledování objektů). Na pan/tilt držáku lze obraz nasměrovat bez otáčení celého robota.
Pásový podvozek a řízení
Dva pásy s nezávislým pohonem umožní diferenciální řízení – robot zatáčí rozdílnou rychlostí levého/pravého pásu, umí se otočit na místě a drží trakci i na nerovném povrchu.
Robotické rameno
Rameno s několika stupni volnosti provádí manipulaci (uchopení/přesun). V ROS lze použít nástroje jako MoveIt pro kinematiku (FK/IK) a kolizní plánování trajektorií, takže rameno bezpečně dojede do cílové pozice.
Spolupráce senzorů
LiDAR poskytne spolehlivou geometrii v rovině, depth kamera přidá 3D kontext, HD kamera vizuální texturu/rozpoznání. Fúze těchto dat v ROS pak umožní autonomní navigaci, detekci a obejití překážek a manipulaci v prostředí.
Plná varianta – přehled a funkce
Tato varianta Yahboom Transbot – ROS pásový robot pro Raspberry Pi 4B obsahuje všechny klíčové moduly: SLAM A1 LiDAR, hloubkovou kameru Orbbec Astra Pro/Pro Plus, HD kameru na pan/tilt držáku se světlometem, 7″ displej, 3DOF robotické rameno a (ve Vaší konfiguraci) také Raspberry Pi 4B 8 GB. Platforma cílí na 2D/3D mapování, autonomní navigaci, vizuální zpracování a manipulaci objekty v prostředí ROS. Na oficiální stránce jsou uvedeny i aplikace pro ovládání (iOS/Android) a mapovou navigaci (Android), JupyterLab pro online programování a řízení přes ROS.
Co s Transbot zvládnete
3D/2D mapování a navigaci v prostoru, vizuální SLAM a plánování tras.
Detekci a sledování cílů pomocí depth/HD kamery, práci s point-cloudy a 3D vnímáním.
Teleoperaci přes mobilní aplikaci (FPV náhled) i testování autonomních funkcí; k dispozici jsou video kurzy a detailní dokumentace.
Manipulaci a základní pick-and-place úlohy pomocí 3DOF ramene; v ROS lze navázat na nástroje typu MoveIt (kinematika/kolizní plánování).
Ovládání a programování
APP řízení (iOS/Android), Map Navigation APP (Android), JupyterLab pro online programování a ROS řízení – součást oficiální podpory.
Ukázky v Pythonu pro Raspberry Pi 4B a balíčky pro ROS; hlavní konfigurace počítá se senzory SLAM A1 LiDAR + Astra Pro.
balení Transbot
Transbot dodáváme v nejvyšší dosažitelné variantě a to včetně desky RPI 4B 8GB. Součástí jsou následující díly: pásový frame, Lidar fixed plate, Raspberry Pi 4B 8 GB (ve Vaší konfiguraci), Raspberry Pi accessory kit, expansion board, USB wireless handle (bezdrátový gamepad), držák telefonu, nabíječka, kabeláž (včetně micro-USB data cable), card reader + TF karta, OLED displej, battery pack + battery case, balení s ochrannou výplní, mechanical code & checkerboard paper, šroubovák, stahovací pásky a manuál.
Technické parametry Yahboom Transbot
Parametr
Hodnota
Poznámka
Platforma
Yahboom Transbot – pásový podvozek
Hliníkový rám, pásy
Řídicí jednotka
Raspberry Pi 4B 8 GB
Součástí této varianty
Operační prostředí
ROS na Raspberry Pi
Ukázky v Pythonu
Senzor 2D
SLAM A1 LiDAR
Pro SLAM/navigaci
Senzor 3D
Hloubková (depth) kamera
Orbbec Astra řady (dle výrobce)
Vizuální kamera
HD kamera na pan/tilt
Včetně držáku
Displej
7″
Držák/stojan v balení
Manipulace
Robotické rameno (3 DOF)
Chapadlo, rychlá montáž
Ovládání
Bezdrátový gamepad
Teleoperace, testování
Komunikace
Wi-Fi, Bluetooth (Raspberry Pi 4B)
Vzdálené řízení/náhled
Napájení
Bateriový pack + nabíjení
Kabeláž v balení
Rozšíření
Rozšiřující deska, držáky
Pro LiDAR, kamery, displej, rameno
Obsah sady
Podvozek, SLAM A1 LiDAR, depth kamera, HD kamera, 7″ displej, robotické rameno, Raspberry Pi 4B 8 GB, příslušenství
Dle oficiální „Packing list“
Doporučené jazyky
Python, C/C++ (ROS)
Ukázkové balíčky výrobce
Typické použití
3D SLAM, mapování, autonomní navigace, pick-and-place
Výuka, projekty, demonstrace
Odkazy pro Yahboom Transbot – ROS pásový robot
Yahboom – produktová stránka Transbot pro Raspberry Pi
Yahboom Wiki – Transbot-Pi (návody, montáž, tutoriály)
Počet e-shopů: 1
Skladem
28 587
Kč
Cena produktu bez dopravy
